Координаты МО, г/о Истра, с.Новопетровское, пл.Новопетровская:
N 55.99657  E 036.47238

N 55°59.794'  E 036°28.343'

N 55°59'47.67"  E 036°28'20.58"

Примерный маршрут от МКАД - https://yandex.ru/maps/?ll=36.867829%2C55.895446&mode=routes&rtext=55.788759%2C37.378318~55.996240%2C36.473239&rtt=auto&ruri=~&z=11