Координаты МО, Рузский р-н, БО Дорохово, сан.Дорохово, въезд:
N 55°38.728'  E 036°18.833'

N 55.64547  E 036.31388

N 55°38'43.72"  E 036°18'50.00"

Примерный маршрут от МКАД - https://yandex.ru/maps/?ll=36.313507%2C55.644483&mode=routes&rtext=55.715229%2C37.395910~55.645345%2C36.313937&rtt=auto&z=17