Координаты МО, Рузский г/о, д.Усадково:
N 55°29.547'  E 036°21.396'

N 55.49245  E 036.35661

N 55°29'32.85"  E 036°21'23.80"

Примерный маршрут от МКАД - https://yandex.ru/maps/?ll=36.364027%2C55.494482&z=16&mode=routes&rtext=55.715166%2C37.395263~55.492660%2C36.356581&rtt=auto